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Joey's Blog

项目

无基站多目标协同定位系统
融合足载实时惯性导航与 UWB 节点间测距,在无 GNSS、无预部署基站的环境中,实现多目标相对位置初始化、方位自动对齐与连续轨迹重建。
1254 字6 分钟
封面:无基站多目标协同定位系统